?

Log in

No account? Create an account

Предыдущая запись | Следующая запись

В первой половине ноября в Токио проходила Международная выставка роботов, на которой были представлены перспективные разработки и современные образцы робототехники из промышленной, бытовой и научной сферы. Так вышло, что интерес к роботам у меня сохраняется уже несколько лет - в Новосибирске я собирал роботов и писал для них программы. Именно поэтому было интересно посмотреть не только на привычные для меня образцы и типы, но и на то, чего я никогда не видел - промышленных роботов и сложных андроидов. В будущей статье серии "Популярная наука" я обязательно расскажу о том из чего состоят современные роботы, как они работают и программируются, а сегодня же вас ждет фото обзор роботов с выставки.




Начнём с промышленных роботов, производимых множеством различных фирм, таких как Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Этот тип роботов считается одним из самых старых и их назначение производить различные рутинные операции по переносу предметов с места не место, сварке и резке деталей, окраске, сортировке и сборке. Внешне такие роботы обычно выглядят как механическая рука, вращающаяся в различных направлениях с высокой скоростью. На конце руки закреплён "рабочий" орган, с помощью которого робот захватывает предметы или производит нужные операции. В качестве "глаз" у роботы выступает видеокамера, определяющая местоположение предметов, ориентацию их в пространстве, цвет и форму.


2


3


4


5


6


7


8


9


Другой большой класс роботов это роботы-помощники. Созданные для выполнения работ, они могут выглядеть и как коробки с колёсиками и как люди - все зависит от целей их создания. Например, это могут быть роботы-пылесосы и роботы-тележки. Например эти два робота, от компании Daiwa House могут самостоятельно перемещаться по офису, собирая пыль с полу или перевозя грузы между различными точками.


10


11


Или не пылесос а адская роботизированная косилка на гусеничном ходу, для скашивая всего, что встретится у неё на пути.


12


Другие роботы ориентированы для помощи по дому и могут управляться удалённо. Робот фирмы Yaskawa позиционируется как помощник одиноким инвалидам и пожилым людям. Управляемый человеком из другого города он может собирать предметы, переносить их, передавать звук и видео.


13


Робот-мойшик стёкол. Две части этого робота находятся по разные стороны стекла, а удерживает их магнитное притяжение.


14


Робот-информационное табло. Согласитесь, такая форма рекламы куда более привлекает, чем одиноко висящий на стене монитор.


15


Робот-пациент зубного кабинета. Служит для обучения молодых дантистов, управляется голосом и, в ответ на команды, открывает рот, вращает головой, голосом сообщает о самочувствии...


16


Робот-тренажёр верховой езды. Не уверен, насколько это эффективно, по сравнению с живой лошадью, однако выглядит одновременно и забавно и внушительно.


17


18


Роботов-андройдов можно смело выделять в отдельный класс, несмотря на то, что их назначение может быть самым различным, начиная от научных исследований и заканчивая развлекательными функциями. Робот-андройд должен внешним видом, способом передвижения и взятия предметов, походить на человека. Вот несколько образцов и начнём с андройда-девушки по имени HRP-4C от научной группы AIST. Девушка обладает развитой мимикой лица, может танцевать и петь.


19


20


Вот видео с одним её выступлением.


Собственно говоря, на видео отчётливо видно слабое место всех современных андройдов, а именно ноги и походка. При все развитой пластике рук, роботы пока не умеют быстро и резво передвигаться.

Другие, представленные на выставке андройды это HRP-2 и HRP-4 от Kawada Group. Первый робот этой серии увидел свет ещё в 1997 году. Роботы умеют ходить, выполнять гимнастические движения, самостоятельно подниматься из лежачего положения, отслеживать заданную цель.


21


22


Видео с демонстрацией базовых возможностей HRP-4.


Робот проекта RoboThespian явно недоумевает, почему человек решил пообедать прямо за стойкой выставочного стенда, на глазах у всей публики. Ведь работа на публику это его занятие, постольку поскольку он робот-актёр. Мимика, развитые движения руками, поставленный голос - всё это его отличает других собратьев.


23


Весёлое видео посвящённое этому весёлому андройду.


А вот кошечка Kokoro I-Fairy - к андройдам уже не относится, ибо ходить она не умеет. Это робот-рассказчик. Зато она всегда сидит на музыкальной системе, умеет распознавать лица, речь и говорить различными голосами.


24


Кстати, у всех андройдов имеется пульт управления, посредством которого, человек может в любой момент взять управление на себя. Так-же пульты, есть и у всех промышленных роботов. На всех пультах имеется большая красная кнопка экстренного выключения, именно та, которую так долго искал Ури в фильме "Приключения Электроника".


25


26


Никото - робот, совсем недавно, разработанный в Японском технологическом университете. Что умеет хбз :))


27


Вообще, множество университеты представили очень много своих студенческих разработок. Именно студенческих, а не от научных групп, то есть эти роботы сделаны вручную на занятиях из подручных запчастей. Все многообразие очень напоминает страницы журнала Моделист-конструктор выпусков эдак 70х годов. Электронная начинка у них, конечно, полностью современная и, скорее всего, стандартная, а отличаются друг от дружки они способами передвижения и, разумеется, внешним видом. Ниже с десяток фотографий ездящих, ползающих и шагающих живых механизмов.


28


29


30


31


32


33


34


35


36


Ещё одна студенческая разработка - прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути это усилители мускул. Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза. А вообще, данная модель позволяет носить на руках до 150 килограмм.


37


38


Серийные образцы подобных систем могут уже сегодня помочь как при поднятии тяжестей, так и при старческой слабости рук и ног. Система, отследив попытку сгибания ноги, начнет помогать это делать, таким образом "ведя" конечность, предотвращая внезапный срыв под тяжестью тела.


39


40


41


42


Роботы наблюдатели, спасатели и исследователи не обязательно должны обладать интеллектом или работать про программе как андройды. От них требуется совсем другое, а именно умение передвигаться по различной местности например, среди обломков, взбираться по лестницам и видеть вокруг себя. Некоторые их них созданы для перемещения под водой.


43


44


45


46


47


48


49


Некоторым компаниям, если они хотят успешно продавать свою продукцию в России нужно незамедлительно подумать о смене названия. Данная фирма не производит своих роботов, но занимается модификациями и доработками различных других моделей для необычного применения. Например, Hiro от Kawada стал барменом, а Nao от французской компании Aldebaran Robotics научилась качаться на качелях.


50


51


52


53


Вообще, Nao весьма интересная и перспективная платформа в классе бытовых и образовательных роботов. Открытый код, высокая подвижность базовой модели, изначально встроенная система распознавания объектов, звуковая система и не маленькие размеры сулят ей большое будущее на фоне конкурентов. Единственный недостаток, присущий практически всем современным системам - не реалистичная ходьба.


54


Посмотрите презентационный видео ролик про Nao и она вам понравится.


А вот это один из моих роботов, оставшихся в Новосибирске. Особенность данной платформы, называемой RobpBuilder в том, что детали робота можно соединять разными способами и получить не только человека, но и собаку, паука, кран и много другое. На выставке он был представлен под другой торговой маркой.


55


Кстати, таких маленьких роботов тоже можно научить выполнять удивительные вещи. Например, стандартный набор для сборки робота от Kondo, после сборки научили кататься на велосипеде.


56


Видео про то, как робот Kondo KHR-3 катается на велосипеде.


Терапевтические роботы, созданные для общения с пожилыми людьми и детьми. Издают звуки, двигают лапами и хвостами, реагируют на прикосновения, а некоторые умеют распознавать лица и речь.


57


58


59


Видео про социального робота-медведя Тедди.


Помимо роботов, на выставке были представлены разнообразные комплектующие для них и программируемые системы, такие как трёхмерные принтеры, создающие объекты из пластика. Самый большой имел размеры с холодильник. На фотографиях представлен внешний вид, процесс создания изделия и готовые образцы.


60


61


62


И напоследок несколько фотографий различных манипуляторов, по-простому говоря рук роботов.


63


64


65


66


67


68


69

Comments

( 70 комментария(ев) — Ответить )
Page 1 of 3
<<[1] [2] [3] >>
egh0st
Nov. 14th, 2011 04:16 am (UTC)
пост реально зачётный
но касательно андройдов -- uncanny valley и не волнует :)


а обычные роботы-помощники... ну дык пока китайский или таджикский биоробот много эффективней.

Если цена на такие изделия упадёт на порядок-полтора, вот тогда они будут массово.
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 04:20 am (UTC)
Re: пост реально зачётный
Угу, дорогие изделия.
Сиделка дешевле обойдется.
Re: пост реально зачётный - egh0st - Nov. 14th, 2011 06:51 pm (UTC) - Expand
(Deleted comment)
Re: пост реально зачётный - egh0st - Nov. 15th, 2011 07:32 pm (UTC) - Expand
dr_ups
Nov. 14th, 2011 04:43 am (UTC)
класс
а от Токийского универа было чего? В частности от Ишикава Лаб? а с ходьбой не у всех плохо, посмотри на Петмана http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 05:11 am (UTC)
Re: класс
этого робота не было
а ходит, действительно, классно.
Re: класс - dr_ups - Nov. 14th, 2011 05:46 am (UTC) - Expand
Re: класс - billy_nv750 - Nov. 14th, 2011 09:08 pm (UTC) - Expand
es3n
Nov. 14th, 2011 04:50 am (UTC)
nedo robot - окок :)
чото луноходы какието в массе. хонда то чего - пропустила мероприятие?
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 05:10 am (UTC)
Стенда Хонды не было, по крайней мере в день, когда были мы.
vzanuda
Nov. 14th, 2011 05:13 am (UTC)
ничего, постепенно цены на данные изделия будут снижаться и как холодильник, в каждом доме будет робот.
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 05:34 am (UTC)
"В последнее время в районах Сетагая и Накано участились случаи нападения роботов на людей. Будьте осторожны в темное время суток" - бубнила в углу телевизионная голограмма, пока Танака-сан ждал когда его робот-повар накроет на стол.
Без названия - vzanuda - Nov. 14th, 2011 05:44 am (UTC) - Expand
mila_golubeva
Nov. 14th, 2011 05:18 am (UTC)
Вот всякие роботы, физически помогающие инвалидам, это вещь, я считаю. Но роботы типа медвежаток - какая-то бессмыслица. Тётенька, конечно, настойчиво убеждают нас, что они каваийрасий, но, блин, особо теплых чувств они не вызывают ни фига! Неужто одинокому человеку от них легче станет? %)
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 05:36 am (UTC)
если никого нет, то будешь рад и робо-мишке
я знаю, людей которые разговаривают с комнатными растениями, и рады общению с ними, при том, что они не отвечают в ответ.

спят же дети с медвежатами, в самом деле, - значит помогают
Без названия - diakin - Nov. 14th, 2011 06:58 am (UTC) - Expand
olegbon
Nov. 14th, 2011 05:45 am (UTC)
Респект!
Отличный материал!


diakin
Nov. 14th, 2011 07:00 am (UTC)
и что, видеокамера как датчик обратной связи работает? и робот распознает обстановку и ориентируется в ней?
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:51 am (UTC)
от робота зависит и от того, что нужно распознать
часто камера работает в паре с сонаром
lyssko
Nov. 14th, 2011 07:00 am (UTC)
про экзоскелеты читала только в фантастических книжках. а оказывается это правда =)
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:54 am (UTC)
правда.
а американские военные на них возлагают большие надежды, кстати
Без названия - lyssko - Nov. 14th, 2011 10:24 am (UTC) - Expand
andrey_larin
Nov. 14th, 2011 07:27 am (UTC)
А-а-а-а! Офигеть, чуваки! Мы дожили таки до реальных прототипов C3PO!
Встроить им еще в мозги распознавание речи а-ля айфон и все, будущее наступило.
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:51 am (UTC)
ну последнее, кстати, совсем просто - многие из них, действительно управляются голосом
andrey_larin
Nov. 14th, 2011 07:28 am (UTC)
Робота с предпоследней фотке можно приспособить разливать бухло в компаниях - полезная вещь!!!
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:54 am (UTC)
требуйте налива пива чётко до линии 0.5 литров! ))
andrey_larin
Nov. 14th, 2011 07:32 am (UTC)
Робо-велосипедист это самый кавай! Обалдеть, хочу в Японию на эту выставку.
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:52 am (UTC)
через два года следующая такая только
sora_iro
Nov. 14th, 2011 07:42 am (UTC)
Браво! Отличный пост!

А при использовании экзоскелетов не произойдет ли атрофия слабых мышц у стариков? Или там этот вопрос как-то уже решен?
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 07:53 am (UTC)
я не врач, увы, не подскажу...
Без названия - andrey_larin - Nov. 14th, 2011 01:45 pm (UTC) - Expand
Без названия - billy_nv750 - Nov. 14th, 2011 08:58 pm (UTC) - Expand
(Deleted comment)
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 08:19 am (UTC)
Слава роботам!
cordaf
Nov. 14th, 2011 09:44 am (UTC)
Блин, как я только мог это пропустить.

А где вообще можно найти объявления о подобных мероприятиях, случающихся в Токио?
ralphmirebs
Nov. 14th, 2011 10:31 am (UTC)
По выставкам на сайтах выставочных центров - БигСайта, например.
К слову, в начале декабря там будет Токийский автосалон
illustr.com
Nov. 14th, 2011 10:04 am (UTC)
Шикарный пост. Забираю к себе.
Page 1 of 3
<<[1] [2] [3] >>
( 70 комментария(ев) — Ответить )